Cependant nous avons fait l'ensemble des matchs avec le robot secondaire. Celui-ci, normalement limité au collage des fresques et au lancement du filet n'a pas pu de par sa lenteur nous permettre ne ramener beaucoup de points.
C'est ce qui explique notre 125eme place.
Le robot principal et le plus performant n'a malheureusement pas pu être homologué en raison d'une défaillance de la communication entre la carte des gestion des actionneurs/capteurs et la carte d'asservissement.

Ceci étant, nous avons pu valider l'asservissement et l'odométrie de notre robot principal, ce qui était une priorité absolue pour être compétitif l'an prochain.
De même l'ensemble des modules a été validé indépendamment.
Nous allons travailler à la résolution de notre problème de communication dans les jours à venir pour être logiciellement et électroniquement prêts pour le prochain règlement.

Nous tenons bien sûr à remercier tous ceux qui nous ont soutenu et notamment nos sponsors :

• Arobose : Sans qui nous n'aurions pas eu d'électronique dans notre robot
• Allrim & Juxta : dont le garnissage de nos jantes avec du polyuréthane 70° shore A donna une adhérence parfaite à notre base roulante
  
• RT meca : pour l'usinage de certaines pièces alu de notre base roulante
• FTM Technologies : dont le fer à souder spécial CMS nous a permis de souder nos cartes compteurs

Merci également à Planète Sciences qui a encore une fois très bien organisé cet évènement.
Nous tenons à formuler quelques remerciements spéciaux :

• à Joseph pour son aide et la réalisation de notre base roulante.
• à Céline pour la logistique parfaite
• à Elise et Guillaume de l'équipe ARIG pour leur soutien

Nous allons maintenant prendre le temps de détailler et d'illustrer toutes les contributions de nos sponsors au travers de vidéos et d'articles techniques sur notre wiki.
Nous préparons bien sûr déjà l'an prochain où cette fois nous prévoyons d'être beaucoup plus compétitifs.

Rendez-vous à la rentrée de la robotique !
L'équipe Geonobot