Nous avons réalisé une shield Arduino basée sur les compteurs LS7366R de LSI/CSI. Ce sont des compteurs 32 bits très utiles pour la lecture des signaux en quadrature (type codeurs incrémentaux) via une communication SPI.

Cette shield contient 2 compteurs (pour les 2 codeurs moteurs). Elle sera utilisée sur notre petit robot avec une Arduino UNO et une shield moteur 2x2A basée sur un L298 de DFRobot offerte par notre sponsor AROBOSE.