La robotique, l'esprit libre

Un script pour packager Xenomai pour Debian/Ubuntu

icon 26/08/2012

Travaillant depuis quelques temps avec l'excellent Xenomai, je trouvais fastidieux de devoir recompiler le kernel et les librairies Xenomai "à la main" à chaque nouvelle version. C'est pourquoi j'ai développé un script bash visant à automatiser ce process.

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Eurobot 2012 - Notre bilan

icon 05/06/2012

Eurobot 2012 s'est terminé le 20 mai dernier avec les finales européennes. Nous allons essayer de dresser, au travers de ce billet, un bilan de notre participation à la coupe de France de robotique 2012 (phase qualificative pour Eurobot 2012).

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Une fraiseuse CNC pour moins de 300 euros

icon 10/04/2012

Voilà des mois que nous cherchions une fraiseuse CNC complète. Dur de trouver, à un prix raisonnable pour nous, une machine fiable et facile à assembler. Cependant, le site MYDIYCNC est aujourd'hui notre nouvel espoir...

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Communication série asynchrone sous Linux

icon 20/02/2011

Ce nouvel article de notre wiki traite de la réalisation d'une communication série asynchrone sous Linux. This new article describes the realisation of an asynchronous serial communication under Linux.

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R&D Tech France

icon 30/12/2010

Voilà une petite présentation de la société R&D Tech France, spécialisée en robotique mobile, et de notre rencontre avec son directeur Pascal Moigne.

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Débuter avec les Atmel

icon 30/12/2010

Pour ceux qui recherche un code source simple et efficace pour tester leur toolchain avr-gcc...

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